Rozkazem MSWojsk. z dnia 19 VII 1937r rozpoczęto formwanie 36 Eskadry Towarzyszącej. Jej bazą organizacyjną by Pluton III/33 33 Eskadry Towarzyszącej, który w ramach reorganizacji staanowił kadrę nowo powstałej jednostki.
Dowódcy:
- październik 1937r - kpt.obs. Józef Łacha
- wrzesień 1938r - por.obs. Bolesław Dorembowicz
Pluton I/36
Dowódcy:
październik 1937r - por.obs. Kazimierz Werbowski
lipiec 1938r - por.obs. Zbigniew Dubas
grudzien 1938r - por.obs. Jan Szyszko
Pluton II/36
Dowódcy:
październik 1937r - por.pil. Roman Szczepaniuk
kwiecień 1939r - por.obs. Jan Wajda
Wyposarzenie:
- październik 1937r - Lublin R-XIIIC
Miejsce stacjonowania i działania:
- zima - wiosna 1937/38r - kompletowanie załóg, wyposażenia i obsługi naziemnej
- 1938r - po pełnym zorganizowaniu odleciała na szkołę ognia do Biedruska
- sierpiwń - wrzesień 1938r - ćwiczenia wojsk lądowych na terenie Wielkopolski i Pomorza, po ich zakończeniu jednostka odleciała ns Ławicę
- luty 1939r - szkoła ognia
- 24/25 VIII 1939r - rozkaz mobiliacyjny został wykonany zgodnie z elaboratem MOB
- sierpień 1939r - jednostaka został przemianowana z 36 Eskadry Towarzyszącej na 36 Eskadrę Obserwacyjną
- 27/28 VIII 1939r - rzut kołowy pojechał na lotnisko polowe
- 31 VIII 1939r - wystartował rzut powietrzny
Wojnę Obronną Polski 1939r 36 Eskadra Obserwacyjna odbyła w składzie Armii "POZNAŃ".