Zgodnie z wytycznymi Głównego Inspektora Sił Zprojnych, w 1920 roku podjęto organizację tzw. "Lotnictwa bliskiego wsparcia" do którego zadań należało m.in.: rozpoznanie taktyczne, utrzymanie łączności z Wielkimi Jednostkami oraz współpraca z artylerią.
Powołane jednostki, z racji ich charakteru, nazwano towarzyszącymi. W 3 Pułku Lotniczym rozpoczęto formowanie 33 Eskadry Towarzyszącej w listopadzie 1934 roku.
Na łamach jednostki zorganizowano na początku 1935 roku 3 Plutony po 3 samoloty + samolot dowódcy eskadry. W październiku natomiast powstały dwa kolejne: Pluton IV/33 i Pluton V/33. Jednakże, z dniem 31 XII 1935r rozwiązanu Pluton V/33.
Eskadra od sierpnia 1937 roku należała do IV Dywizjony Towarzyszącego. W tym okresie nastąpiła reorganizacja lotnictwa towarzyszącego. Nowa organizacja eskadr dała im pełną samodzielność organizacyjną i taktyczną, jednocześnie pozwalając na realizację założonego programu szolwnia i doskonalenia personelu latającego.
Dowódcy Eskadry:
- listopad 1934r - kpt.pil. Bernard Adamecki
- 1 XII 1935r - kpt.obs. Mieczysław Wiśniowski
- październik 1936r - kpt.pil. Marian Tarnowski
- listopad 1936r - por.pil. Henryk Wirszyłło
- 1 VII 1937r - kpt.pil. Feliks Kulesza
- 24 XI 1938r - por.obs. Gereard Mann
- 1 III 1939r - kpt.pil. Stanisław Krzymowski
- czerwiec 1939r - kpt.obs. Stanisław Zalewski
Pluton I/33
Dowódcy:
1935r - por.pil. Stanisław Cwynar
1 XII 1935r - por.pil. Kazimierz Śniegula
lipiec 1937r - por.obs. Bolesław Dorembowicz
maj 1938r - por.obs. Gerard Mann
grudzień 1938r - por.obs. Jan Jaworski
Pluton II/33
Dowódcy:
1935r - por.pil. Kazimierz Baranowski
czerwiec 1935r - por.pil. Szczepan Ścibior
październik 1936r - kpt.pil. Zbigniew Gołoński
lipiec 1937r - por.obs. Franciszek Świetlik
maj 1938r - por.obs. Janusz Badowski
grudzień 1938r - por.pil. Stanisław Gardulski
Pluton III/33
Dowódcy:
1935r - por.obs. Jan Moraczewski
styczeń 1936r - kpt.obs. Kazimierz Grabianowski
lipiec 1937r - kpt.obs. Piotr Pajer
Pluton IV/33
Dowódcy:
październik 1935r - por.pil. Henryk Wirszyłło
październik 1936r - por.obs. Henryk Janicki
Pluton V/33
Dowódcy:
październik 1935r - kpt.obs. Kazimierz Grabianowski
Wyposażenie:
- listopad 1934r - Lublin R-XIIIC
- maj 1936r - Lublin R-XIIID
- czerwiec 1938r - RWD-14 "Czapla"
Miejsce stacjonowania i działania:
- listopad 1934r - formowanie jednostki w hali balowej na Winiarach koło Poznania
- jesień-wiosna 1934/35r - kompletowanie załóg, samolotów oraz wyposażenia pomocniczego
- lato 1935r - Pluton I/33 i Pluton II/33 odleciał na lotniska polowe, aby współpracować z dywizjami piechoty
- zima 1936r - szkolenie personelu latającego w zakresie: taktyki, nawigacji i geografii lotniczej
- lipiec 1936r - odbyła szkołę ognia na poligonie Biedrusku, a następnie w składzie trzech plutonów odleciała na koncentracje jednostek lotniczych do miasta Gniezno, które zakończyły się uroczystą defiladą na warszawskim niebie
- wrzedień 1937r - ćwiczenia odbywające się na terenie Poznańskiego w obozach ćwiczebnych Barych oraz Radusz
- 22 VIII - 5 XI 1938r - Pluton I/33 i Pluton II/33 brały udział w letnich ćwiczeniach wojsk lądowych na terenie Pomorza i Poznańskiego
- grudzień 1938r - szkoła ognia na poligonie Biedrusko
- luty 1939r - szkoła ognia
- 26 VIII 1939r - mobilizacja sierpniowa na lotnisku Ławica
- sierpień 1939r - 33 Eskadra Towarzysząca została przemianowana na 33 Eskadrę Obserwacyjną
- 28/29 VIII 1939r - odjechał rzut kołowy, jednakże załogi samoloty pozostały na lotnisku
- 31 VIII 1939r - odleciał rzut powietrzny na lotnisko Żydowo
Wojnę Obronną Polski 1939r 33 Eskadra Obserwacyjna odbyła w składzie lotnictwa Armii "POZNAŃ".