Rozkazem MSWojsk z dn. 19 VII 1937r podjęto organizację, na przełomie października i listopada, 29 Eskadry Towarzyszącej w skladzie dwóc plutonów. Personel latojący pocodził częściowo z 26 Eskadry Towarzyszącej. Weszła w sklad II Dywizjonyu Towarzyszącego 2 Pułku Lotniczego w Krakowie. Dopiero w leci 1938r osiągneła zdolność manewrową. Przyczyną opóźnienia były problemy ze skompletowaniem personelu i wyposażenia eskadry.
Dowódcy:
- październik 1937r - kpt.pil Stefan Sudka
- styczeń 1939r - kpt.obs. Zbigniew Halkiewicz
Dowódcy Plutonu I/29:
- 1 XI 1937r - por.obs. Zbigniew Halkiewicz
- styczeń 1939r - por,obs. Zbigniew Staerz
Dowódcy plutonu II/29:
- 1 XI 1937r - por.obs. Jan Waciński
Wyposażenie:
- październik 1937r- Lublin R-XIIIC
- maj 1939r - Lublin R-XIIID
Miejsce stacjonowania i działania:
- lato 1938r - szkoła ognia na Pustyni Blędowskiej i ćwiczenia letnie z 2 Dywizjonem Piecoty
- maj 1939r - szkoła ognia
29 EskadraTowarzysząca nie była objęta elaboratem MOB. Z chwilą ogłoszenia mobilizacji sierpniowej została roziązana.