Powstała ona w wyniku reorganizacji 13 Eskadry Towarzyszącej 1 Pułku Lotniczego w październiku 1937r. Przejeła ona sprzęt i personel V/13 Plutonu.
Składała się z dwóch plutonów:
Pluton I/19 - d-ca:
por.obs. Eugeniusz Lech
czerwiec 1939r - por.obs, Maciej Socharski
Pluton II/19 - d-ca:
por.obs. Stanisław Daniel
20 IX 1938r - por.obs. Stefan Kalina
18 XII 1938r - kpt.obs. Lucjan Fijuthow
Dowódcy:
- październik 1937r - por.obs. Fidelis Łukasik
Wyposażenie:
- Lublin R-XIIID
Miejsce stacjonowania i działania:
- luty 1938r - cwiczenia zimowe
- maj - czerwiec 1938r - poligon Pohulanka, "Szkoła ognia"
- sierpień - wrzesień 1938r - ćwiczenia letnie Mazowieckiej Brygady Kawalerii na terenie Podlasia
- lato 1939r - szkoła ognia na poligonie Trauguttowo
19 Eskadra Towarzysząca nie była objęta elaboratem MOB, więc z chwilą ogłoszenia mobilizacji sierpniowej została rozwiązana.